更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资(tóuzī)基金的 北京(běijīng)机器人产业正在实现 “技术迭代”和“订单(dìngdān)翻番”的加速发展 型号(xínghào)为N2的人形机器人获得亚军 这款机器人的研发有(yǒu)哪些新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处(yīchù)智造产业园。从半马比赛到现在(xiànzài)，两个月来，从本体结构(jiégòu)到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形(dìxíng)和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏(sǔnhuài)的脚踝、肩膀等关节。 采用(cǎiyòng)内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它(tā)跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用(shǐyòng)了氧化模具钢(mújùgāng)，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化(qiánghuà)学习，训练过程(guòchéng)中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它(tā)在经过不同地形(dìxíng)的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分(jiāfēn)，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续(liánxù)空翻。 提供情绪价值的仿生(fǎngshēng)机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本(bǎnběn)，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度(zìyóudù)、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创中心(zhōngxīn) 在北京，科技金融(jīnróng)和机器人产业(chǎnyè)都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单(bàodān)”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精(zhuānjīng)特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得(huòdé)了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金(jījīn)，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长(chéngzhǎng)与进阶(jìnjiē)。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如(rú)雨后春笋般(bān)涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了(le)千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者: 朱继华 张道峰(zhāngdàofēng) 蒋勇 邵薇 张昊